美东时间10月21日盘后，特斯拉在其业务更新报告中首次明确表示，Optimus已在弗里蒙特工厂的高产量产线上启动生产。 下线的是首批具备量产质量的机器人，现有的制造流程已适配商业化生产。

此前，特斯拉对Optimus的披露仅限于研发进展和产能规划，这是首次确认有生产级机器人从产线下线。原来的Model S与Model X生产线被拆除改造，仅用了46天。

马斯克在随后的电话会议上指出，弗里蒙特百万台级产线的大部分设备已到位，但要实现每周2万台（即年化百万台）的速度，至少还需一年，甚至更久。

他给出的理由是产品过于新颖。Optimus的增长遵循一条S曲线，初始阶段斜率平缓且存在波动，因为生产一台机器人需要大约完成一万项任务，进度受限于最慢、最不可控的那一环。

按他的原话，机器人不能在一个月内就出现故障。

硬件方面尚未解决的是手部设计。行走和躯干的驱动系统已趋于稳定，手部则比运动执行器复杂得多。它需同时满足四个条件：耐磨损、能抓取易碎物品、集成传感器、以及反复作业不损坏。定制齿轮在能耗和可靠性方面仍面临压力。

这也是特斯拉选择在手部未定型前就启动量产的原因。生产线、供应链和AI软件只能并行迭代，若等手部方案定型再启动，时间成本更高。软件方面，还有大量工作要做才能胜任开放式任务。

训练数据是另一大挑战。

Optimus没有像汽车那样的车队来采集数据，只能先制造1万到2万台机器人进行自我对弈，同时搭建Optimus Academy让它们练习各类任务。这是马斯克承认的笨方法，也是目前唯一可行的途径。

具体路径是先用人类示范数据预训练，再将机器人放入仿真和真实生产线中进行大规模自我对弈，使每次失败都成为下一轮的训练样本。这套流程未跑通前，机器人的泛化能力难以提升。

对外交付的时间点定在2027年底左右。马斯克预计AI、机电设计、可靠性和使用寿命等问题将在明年年底前后解决，那时才能向特斯拉以外的公司交付。初期只聚焦工业场景，优先应用于高危、重复和全天候作业，家用场景排在后面。

芯片时间表也已给出。AI5计划于明年4月集成到机器人上，算力比AI4高出约一个数量级。为适配机器人场景，AI5的内存缩减至72GB，较原设计减少一半；AI6再降三分之一至144GB，公司称不影响性能。

一两个月内还将发布一段演示视频。他特别强调不要预设动作，要真机处理从未见过的情况，此言针对的是市面上靠遥控和摆拍完成展示的同行。

与之前的口径相比，这次是一次明确的校准。

年初的说法是2026年生产5万到10万台；1月达沃斯论坛上称2027年向公众发售，成本压至2万美元一台；现在则改为2027年底先向企业客户交付。

生产线状态已从建设阶段转入早期爬坡。弗里蒙特产线设计年产能为100万台，得州的第二条产线仍在建设中，长期设计年产能为1000万台。

供应链是另一个被低估的变量。马斯克在本月10日的一场会议上提到，中国稀土新规曾使项目进度倒退两到三个月，至今仍是现实约束。机器人所需的稀土磁材，进口许可是绕不开的一环。

特斯拉三季度营收为280.46亿美元，同比基本持平；归母净利润7.87亿美元，下降43%；营业利润7.18亿美元，下降56%。全年资本开支指引从此前超过250亿美元下调至约200亿美元。财报发布后，股价盘后下跌超4%。

这构成一个矛盾：产业端在推进，财务端却在收缩。市场对机器人的定价只能依赖对未来产能的贴现，而对当期利润的容忍度在下降。

机构将2027年定义为小批量交付与场景验证之年，规模放量需待手部定型、供应链理顺、AI5上车三件事同时成立。

接下来需验证的关键节点包括：明年4月AI5能否如期上车，一两个月内的演示视频是否真的无预设，手部的定制齿轮何时定型，以及2027年底的对外交付是否会第四次推迟。

回到今天的A股市场：大业股份封住第五个涨停板，报14.51元；兆威机电涨停，报83.39元；而早盘跟涨的福莱新材从8.39%回落至7.11%，德马科技从4.10%回落至1.83%。上证指数同日下跌1.09%，下跌个股1961只，封住涨停板的仅有两家。

马斯克那句“Optimus将成为地球上最伟大的产品，通用人形机器人方面没有人能接近特斯拉”，这句话在过去两年中已被多次提及。

本文来自微信公众号“格隆汇APP”（ID：hkguruclub），作者：哥吉拉，36氪经授权发布。